Yoga is de inspaning om je eigen goddeklijheid peroonlijk te ervaren en die connectie vervolgens altijd te kunnen ervaren. Bij yoga draait het erom dat je je lichaam en geest onder controle krijgt en dat je een welgemeende poging waagt om je aandacht los te weken van je eindeloze gepieker over wat is geweest, en zorgen over de toekomst. Hierdoor vind je een plek van eeuwige tegenwoordigheid vanwaar je vol kalmte jezelf en je omgeving kunt bezien. Alleen vanuit dat punt van evenwicht zal de ware aard van de wereld (en van jezelf) zich aan je openbaren. Ware yogi's, die volledig in balans zijn, zien de hele wereld als een gelijkwaardige uiting van de scheppende enerige van God. Alles is een.

Meditatie is zowel het anker als de vleugels van yoga. Meditatie is een onderdeel of misschien wel het 'doel' van yoga. Mediteren is de weg. Wat niet hetzelfde is als bidden, al ga je in beide gevallen op zoek naar verbondenheid met God. Mediteren is luisteren naar God terwijl bidden het praten is.Je emoties zijn de slaven van je gedachten, en jij bent de slaaf van je emoties. Met meditatie neem je afstand. Je creeert de obervator.

De discipline van yoga is niet afstand doen van je individualiteit. Dat is een klassiek vorbeeld van wat ze in het Oosten 'fout denken' noemen. Als je steeds maar afstand moet nemen van wereldse zaken raak je eerder in een depressie dan dat je innerlijke rust vindt. Ascese en afscheid nemen van het wereldse leven -als doel op zich- is niet wat jij of de wereld nodig heeft. Om God te kennen hoef je maar van een ding afstand te doen: het gevoel dat God en jij twee losstaande zaken zijn. Vooral in Tantra werk je met hoe jij bent geschapen, zoals je van nature bent. Je karaktertrekken te accepteren. Vandaaruit kun je gaan observeren. Dan zie je vanzelf welke karaktereigenschappen nog voor je werken, of niet.